แท่นทดสอบการหมุนสามแกนของโดรน โต๊ะหมุนสำหรับสอบเทียบโดรน หมุนต่อเนื่อง 360°

แท่นทดสอบนี้เป็นแท่นหมุน XYZ แบบสามแกนที่สร้างขึ้นเองอย่างแม่นยำ พร้อมการหมุนต่อเนื่อง 360° พัฒนาขึ้นสำหรับการสอบเทียบตัวควบคุมการบิน การสอบเทียบส่วนประกอบเฉื่อย และการทดสอบการจำลองท่าทางเต็มรูปแบบสำหรับโดรนแบบหลายใบพัดขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ที่มีระยะฐานล้อตั้งแต่ 1000 มม. ถึง 1500 มม.

ความสามารถในการรับน้ำหนักที่กำหนดคือ 50 กก. สำหรับโดรนทั้งลำ ทุกแกนรองรับการหมุนต่อเนื่องแบบไม่จำกัด 0~360° ด้วยความละเอียดเชิงมุม 0.1° และความแม่นยำในการวัดความเร็วเชิงมุมที่ ±0.2°/วินาที

ควบคุมด้วย PLC พร้อมการทำงานผ่านหน้าจอสัมผัส อุปกรณ์มีซอฟต์แวร์วัดและควบคุมบนคอมพิวเตอร์ส่วนบนเป็นอุปกรณ์เสริม เพื่อให้สามารถจัดการกระบวนการทั้งหมดได้ รวมถึงการควบคุมท่าทางตามโปรแกรม การเก็บข้อมูล และการวิเคราะห์กราฟผ่าน PC

โครงสร้างภายนอกเป็นโปรไฟล์อลูมิเนียม และโครงหมุนภายในที่แข็งแรงแต่น้ำหนักเบา พื้นที่ติดตั้งแบบเปิดช่วยให้สามารถจับยึดโดรนที่มีระยะฐานล้อแตกต่างกันได้อย่างรวดเร็ว เหมาะสำหรับการตรวจสอบการวิจัยและพัฒนาในห้องปฏิบัติการ การตรวจสอบโดยบุคคลที่สาม และการตรวจสอบก่อนออกจากโรงงาน

โครงสร้างแบบโมดูลาร์ประกอบด้วยโปรไฟล์อลูมิเนียมอุตสาหกรรมมาตรฐาน การค้ำยันแบบสามเหลี่ยมแนวทแยงช่วยเพิ่มความแข็งแรงของโครงสร้าง ขาฐานมีรูเจาะไว้ล่วงหน้าสำหรับการยึดด้วยสลักขยายเพื่อป้องกันการพลิกคว่ำ ระยะห่างภายใน ≥1600 มม. เพื่อรองรับการติดตั้งด้านข้างของโดรนที่มีระยะฐานล้อสูงสุด 1500 มม.; ความสูงโดยรวมควบคุมไว้ที่ต่ำกว่า 2.8 ม.

แกน Z (แกนแนวตั้ง): ข้อต่อหมุนชั้นนอกสุด ขับเคลื่อนโครงกลาง โครงใน และน้ำหนักบรรทุกสำหรับการหมุนแนวตั้งเต็ม 360° ตลับลูกปืนแบบหมุนรับน้ำหนักหนักช่วยให้การทำงานมั่นคงภายใต้ภาระนอกศูนย์กลาง 50 กก.

แกน Y (แกนตามยาว): โครงบานพับรูปตัว U ตรงกลาง ขนาดสำหรับเครื่องบินที่มีระยะฐานล้อ 1000~1500 มม. พร้อมการหมุนแนวนอนเต็มช่วง

แกน X (แกนขวาง): ขายึดอุปกรณ์ติดตั้งชั้นในสุด โดรนยึดที่ปลายแกน X เพื่อให้เกิดการหมุน 360° รอบแกนด้านข้าง

โครงสร้างเฟรมแบบบานพับสามชั้นสอดคล้องกับโครงสร้างจริง การออกแบบเฟรมแบบกลวงช่วยลดน้ำหนักพร้อมทั้งจัดช่องทางเดินสายไฟ และสายเคเบิลได้รับการป้องกันภายใน ใช้การออกแบบสลิปริงแบบนำไฟฟ้า

รูยึดแบบอาร์เรย์มาตรฐานที่ปลายด้านหน้าของแกน X จับคู่กับอุปกรณ์จับยึดแบบยืดหดได้ปรับได้สำหรับการวางตำแหน่งและยึดโดรนที่มีระยะฐานล้อ 1000/1200/1500 มม. อย่างรวดเร็ว

• มอเตอร์เซอร์โวความแม่นยำสูงและตัวลดความเร็วแบบดาวเคราะห์อิสระติดตั้งอยู่บนแต่ละแกนทั้งสามเพื่อให้ได้ความละเอียดเชิงมุม 0.1°
• ตู้ไฟฟ้าแบบตั้งพื้นในตัวพร้อมไดรเวอร์เซอร์โว ตัวควบคุมหลัก PLC แหล่งจ่ายไฟ และเบรกเกอร์ มีการป้องกันหลายระดับต่อการโอเวอร์โหลด การเคลื่อนที่เกินขีดจำกัด และการหยุดฉุกเฉิน
• เซ็นเซอร์วัดความเร็วเชิงมุมความแม่นยำสูงติดตั้งอยู่บนแต่ละแกนเพื่อป้อนข้อมูลแบบเรียลไทม์ไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนบน

• การควบคุมท่าทางตามโปรแกรม: การตั้งค่ามุมคงที่ การหมุนด้วยความเร็วคงที่/แปรผัน การแกว่งแบบไซน์ และวิถีการเคลื่อนที่ที่กำหนดเองสำหรับการดำเนินการทดสอบอัตโนมัติ
• การเก็บข้อมูลแบบเรียลไทม์: การบันทึกมุมและความเร็วเชิงมุมสามแกนแบบซิงโครนัสตามข้อกำหนดความแม่นยำ ±0.2°/วินาที
• การจัดเก็บและส่งออกข้อมูล: บันทึกข้อมูลการทดสอบดิบโดยอัตโนมัติ ส่งออกไปยัง Excel และสร้างกราฟโดเมนเวลาแบบเรียลไทม์
• การล็อคเพื่อความปลอดภัย: การหยุดฉุกเฉินเมื่อเกินขีดจำกัด การป้องกันขีดจำกัดแบบนุ่มนวล และการแจ้งเตือนข้อผิดพลาดแบบป๊อปอัปเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายจากการชนโดรน

ซอฟต์แวร์เดสก์ท็อปบน Windows สื่อสารกับตู้ควบคุมผ่าน USB/Ethernet อินเทอร์เฟซแบบกราฟิกที่ใช้งานง่ายโดยไม่ต้องตั้งโปรแกรมที่ซับซ้อนสำหรับการทดสอบทั่วไป

• การจำลองแบบวงปิดและการดีบักอัลกอริทึมควบคุมการบินของโดรน
• การสอบเทียบเซ็นเซอร์เฉื่อยบนเครื่องบินรวมถึงไจโรสโคปและมาตรวัดความเร่ง
• การทดสอบความน่าเชื่อถือของระบบพลังงานและการรักษาเสถียรภาพภายใต้สภาวะท่าทางเต็มรูปแบบ
• การจำลองสภาพแวดล้อมท่าทางเต็มรูปแบบสำหรับการวิจัยและพัฒนาโดรนในสถาบันวิจัย

• ติดตั้งบนพื้นคอนกรีตเรียบพร้อมฐานยึดที่ได้ระดับ ความสูงโดยรวมสุดท้าย ≤2.8 ม. หลังการติดตั้ง
• การทดสอบการยอมรับแบบไม่มีโหลดและโหลดเต็ม (50 กก.): การหมุน 360° อย่างราบรื่นโดยไม่มีการติดขัด ความละเอียดเชิงมุมและความแม่นยำของความเร็วเชิงมุมเป็นไปตามข้อกำหนดทั้งหมด
• การดีบักร่วมฟังก์ชันเต็มรูปแบบของซอฟต์แวร์สนับสนุนพร้อมการทำงานตามวิถีที่ผ่านการรับรอง การบันทึกข้อมูล และการส่งออกรายงาน